32度域
研究人员受具有蠕虫分段身体的启发研发了这种机器人，其部件通过万向节连接在一起。机器人的前部将是一个钻头，每个部件将配备有夹紧隧道内壁的机械装置。每个部分的其余部分将相对于这些机械装置向前滑动，允许机器人以与蠕虫类似的方式向前移动。机器人的后部将包括一台3D打印机。它将在隧道内壁上沉积一层树脂，加强它们，并且基本上将隧道转变成管道。国外研究人员设计了一款称为BADGER（能自动完成地下开挖作业、测绘地图和导航）的挖隧道机器人。
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